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激光焊接機(jī)器人智能控制厚板焊接

信息來源:本站 日期:2021-01-27 

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    如何保證激光焊接質(zhì)量和厚板的焊接一次成形?必須保證電弧的長度和穩(wěn)定的焊接過程。將攝像機(jī)放置在機(jī)器人的柱體上,觀察焊接熔池圖像,其中包括焊槍高度和電弧、熔滴過渡情況, 把焊接速度、送絲速度作為操作對(duì)象,焊槍擺動(dòng)幅度與高度、電弧位置作為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)出激光焊接機(jī)器人。


自動(dòng)焊接機(jī)器臂


    為了便于焊接,將焊槍安置在機(jī)械手上,在機(jī)械手的焊接方向放置攝像機(jī),直接攝取焊接區(qū)圖像,并將圖像信息送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,通過圖像處理檢測(cè)出熔池位置,將檢測(cè)出的偏差送入控制器,調(diào)整偏差,直至偏差消除為止。為了獲得高質(zhì)量的焊縫,必須保證坡口邊緣充分熔化,而坡口中心電弧輸入的熱量應(yīng)少。焊接時(shí)采用脈沖電源,焊槍移動(dòng)與電流同時(shí)變化, 即焊槍從坡口中心向坡口邊緣移動(dòng)時(shí),電流由基本電流變至脈沖電流。


焊接機(jī)器人


    激光焊接機(jī)器人焊接時(shí),由于電弧的弧光很強(qiáng),攝像機(jī)觀察熔池比較困難,電弧移動(dòng)到坡口底部,在到達(dá)脈沖電流底部時(shí)電流很小,攝像機(jī)完全能攝取熔池圖像,不會(huì)受弧光的影響,可以清楚地觀察熔池及熔滴過渡情況。焊槍在運(yùn)動(dòng)時(shí), 一定要保證移動(dòng)均勻, 特別是焊槍在后退移動(dòng)時(shí), 由于是向上運(yùn)動(dòng)的, 必須確保電弧長度不變, 這樣才能保證電弧穩(wěn)定性。

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